Давай обратимся к стойке.
В общем то стойки в "восточном" её понимании, в русской рукопашке не существует.
Есть некоторые определения положения и состояния тела и конечностей, а стойка может быть любой.
Не знаю, может, кто то со мной и не согласится, но я для себе вывел так.

Можно конечно пофилософствовать на тему, "Что есть стойка вообще и в рукопашке в частности?"
Но я думаю, что это тема для отдельного разговора.;о)
А пока давай вернёмся к нашей теме.
И так!
_____________________"СТОЙКИ"_____________________

Если встать к стене лицом, ноги на ширине плеч.
Плечи опущены, руки свободно висят вдоль тела.
Ступни параллельно, пальцы ног в плотную к стене.
Расслабим ноги в коленях и прижмём их к стене.
Таз подадим вперёд, и тоже прижмём к стене (как бы хвост поджали).
Плечи подать вперёд и чуть вниз, и тоже прижать к стене.
(голову лучше в сторону повернуть, а то нос расплющишь!)
Предплечья развернуть так, что бы кисти рук были тыльными сторонами друг к другу.
Локти тоже прижаты к стене.
!:о)
Ещё не заклинило?!;)
А теперь, если, не нарушая этой конструкции отшагнуть от стены,
(ну и кого ты сейчас себе напоминаешь?) Я себе медведя напоминаю!:о)

Немного сними напряжение, чуть "провались" вниз в коленях("хвост поджат"!), и плечи тоже приопусти, а кисти рук в том же положении положи на бёдра большими пальцами(вернее между большими и указательными).

Ну, а теперь на что похоже?!! ;о)
Вообще, если всё выполнено правильно, то должно напоминать позу "Уставшего, пьяного человека", или "В седле".

Следим, что бы спина была "прямая", это основное требование, как и при езде верхом.
Таз обязательно подан вперёд(иначе, как в том анекдоте про Поручика Ржевского и Наташу Ростову с вопросом: "Поручик, обо что можно разбить яйцо?").../!8-)!

В общем то и всё, это и есть одна из "Стоек» в Р.Б.
Так называемая "Нижняя рамка".

Существует ещё "Верхняя рамка".
Переход в неё из "Нижней" осуществляется путём разворота предплечий в локтевых суставах и поднятия вверх(кисти рук ладонями друг к другу (не напряжены, расправлены, но не растопырены), большие пальцы на уровне глаз.
Локти не оттопыриваем, держим вдоль тела(как бы прижимаем к рёбрам).

Так же могут использоваться комбинации этих "рамок".
Например, левая рука в "Верхней", а правая в "Нижней", или наоборот.
Вот такие вот "Стойки"!

============Основное требование=============
- НЕ НАПРЯГАЙСЯ!!!
- Работа начинается с расслабления.
Зачем тратиться - напрягаясь?
Силы ведь ещё понадобятся для другой, не маловажной работы. Зачем их начинать расходовать в напряжённой стойке?
Да и расслабленное тело, как и сознание быстрей реагирует на изменение внешних раздражителей.
(всё равно через фазу расслабления проходить, перед сменой той или иной позиции).
Я думаю, в этом ты со мной согласишься!


______________________"ВОСЬМЁРКА"_________________

Ну вот теперь, когда мы познакомились со "стойками", можно и двигаться(перемещаться) начинать из этих "стоек".

Обрати внимание!__________________________________
Наши "стойки" подразумевают практически расслабленное состояние тела и конечностей.
(ноги в коленях присогнуты, не напряжены, руки расслабденны и лежат на бёдрах, или подняты и кисти рук на уровне глаз, а плечи расслабленно опущенны)
Даже может показаться, что из подобной позы не "напрягшись" сделать какое либо движение, а тем более шаг, не представляется возможным.
А о быстром смещении с линии атаки и подавно речи быть не может! :о)
Отнюдь!

Ты думаешь, мы зря Таз вперёд подаём в стойке?
Он ведь так и будет у нас "поджат" практически всегда(за исключением случаев перехода на бросковую технику), это одно из требований предъявляемое к самим себе.
Позвоночник то ведь выпрямляется, и превращается в прекрасный передаточный узел, который соединяет два сложных "аппарата", "тазовый пояс" и "плечевой пояс", а их чёткое взаимодействие способствует слаженной, экономично -эффективной работе всего суставно - мышечного аппарата человека.
______И так, что бы разобраться, как же всё это происходит, прежде всего, постарайся разучить "Восьмёрку" в Тазу._________

Это основное и наверное главное движение, которое будет присутствовать везде и всегда!!!

Основное, потому что именно Таз должен "запускать в работу" любую часть тела.

Спросишь ПОЧЕМУ?
Так ведь мышци спины, самые сильные(древние) из всех мышц человека!
Основная их задача, удержание тела в вертикальном положении, но есть и ещё целая куча функций которые мы в обыденной жизни не используем.
А зря!

В принципе, это движение("8"), ни что иное, как быстрый перенос веса тела с одной опорной ноги на другую.
Но это не просто "переваливание" всей своей массы с одной опоры на другую, и не то движение по которому мы крутим обруч(Хала-хуп).:о).
Тазом мы как бы описываем восьмёрку, или знак бесконечности(то есть восьмёрку в горизонтали), а вернее сказать в объёме,то есть в трёхмерном пространстве.


4-и ОСНОВНЫЕ ТОЧКИ ОПОРЫ И ПОРЯДОК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО НИМ ПРИ РАЗУЧИВАНИИ "8" :

Прежде всего встань в "нижнюю рамку", иначе толку мало будет.
Итак!

Допустим,
Смещаем Таз влево-назад
- (точкой опоры становится пятка левой ноги).
Подаём левое бедро вперёд
- (опорой становятся пальцы левой ноги).
Теперь по диагонали перемещаем Таз вправо -назад
- (опора, пятка правой ноги).
Подаём правое бедро вперёд
- (опорой становятся пальцы правой ноги).
Опять по диагонали перемещаем Таз влево-назад с переносом опоры на пятку левой ноги.

Таким образом, мы и описали "Восьмёрку" Тазом.

______________________________Важно!_____________________________

_Спину не гнуть!(не сутулься)
_Спина всегда прямая(держим осанку).
_Таз всегда держим поданным вперёд
(не отпяливаем по борцовски назад, ягодицы "подобранны").
_Ноги не напряженны и присогнуты в коленях.
_Выполняем движения плавно и равномерно, добиваемся, что бы получилось одно целое движение.
_При смещении Таза влево-назад и вправо-назад возможна потеря равновесия, из-за выноса центра тяжести за площадь опоры.
_Чтобы этого не происходило в момент смещения назад, нужно чуть приседать на опороной ноге, а при смещении вперёд, привставать.__________________________

Не делай упражнения на растяжку мышц, ни к чему они !:о)
Если правильно "строить движения" (через "8" в Тазу запускать "волну"), вполне хватает той природной растяжки мышц которая у тебя есть.
Поверь мне!_______________________________________

Ну вот и все пока !
Попробуй выполняя "восьмёрку, шагнуть из неё вперёд одной ногой, с выноса бедра вперёд, а другой сделать подшаг.
При этом нога в подшаге перемещается не по строевому порядку, не "приставляется", а как бы "подволакивается, и движется по дуге, сначала коленом к опорной ноге, затем от неё, и ставим стопу.
Хотя можно и не ставить, а продолжить шаг,куда тебе угодно, управление ведь в твоих "руках", то есть, В ТАЗУ.
__________________ИСПОЛЬЗУЙ ЭТО!__________________